| |
HELICOMMAND 3D (R-8494)
За всю историю было сделано немало безуспешных попыток создать полноценную систему стабилизации для радиоуправляемых моделей вертолетов. Но при этом все средства стабилизации сводились либо к простым дополнительных гироскопам, либо световым или тепловым сенсорам, работающим при условии наличия чистого горизонта, нормальной температуры при отсутствии препятствий к проникновению световых лучей. Несмотря на то, что подобных систем стабилизации, гарантирующих полноценную стабильность модели, достаточно много, неоспоримым фактом является их неспособность измерить угол отклонения вертолета относительно вектора силы тяжести и невозможность сохранения постоянного географического положения. Эти проблемы решаются только как минимум при наличии установленной GPS-системы на модели.
Система стабилизации HeliCommand: Это привело к созданию новой технологии «опознавания земли», которая намного проще, дешевле GPS и одновременно способна работать гораздо более точно вблизи земли: нежелательные движения измеряются точно и автоматически не менее точно компенсируются. Дополнительным преимуществом над GPS является способность системы работать в тех местах, где места проведения полетов близко расположены к зданиям и деревьям и даже в закрытых помещениях. Несомненными достоинствами системы, которые ранее не наблюдались у ее аналогов, являются компактность, небольшой вес и приемлемая стоимость.
Область применения: Наилучшим образом подходит в качестве помощи начинающим пилотам. При максимальном установленном значении стабилизации, система позволяет управлять моделью вертолета без какой-либо посторонней помощи. Имеет встроенную функцию безопасности для более опытных пилотов, уменьшающую риск падения (аварийная кнопка). Является несомненным подспорьем при управлении моделью в течение длительного времени и когда управление происходит в не лучшем физическом состоянии.
Встроенные функции системы стабилизации: Гироскоп: Устройство HeliCommand имеет встроенный высококачественный AVCS (heading-hold) гироскоп. Но при желании можно использовать отдельный гироскоп. Автоматическое триммирование: Одним нажатием кнопки на передатчике, возможно, автоматически установить нейтрали сразу трех осей: тангажа, крена и курса. Для функции автопилота триммирование необходимо выполнять только во время первого полета (после установки). В то же время триммирование может выполняться и при ручном управлении. Микшер автомата перекоса: В HeliCommand встроены микшеры автоматов перекоса: H2, HR3, H4. Это делает возможным управлять с его помощью всеми типами вертолетов, используя самые простые системы радиоуправления моделями (не имеющих подобных микшеров). В этом случае для соответствующей настройки требуется персональный компьютер и необходимое программное обеспечение. Управление: Эффект стабилизации/позиционирования может настраиваться пропорционально, либо полностью отключаться для 3-D полетов. Режимы работы: -Stage 0 - Выключен (обыкновенный полет); -Stage 1 - Удержание высоты (стабилизация); -Stage 2 - Удержание положения и скорости. Fail-safe: Функция fail-safe при работе с FM приемником. Если пропадает связь между приемником и передатчиком, fail-safe сразу устанавливает тангаж и крен в нейтраль, в то время как общий шаг поддерживает в известном последнем значении. Р Работа HeliCommand: Для контроля и управления моделью вкупе с программным обеспечением используется две независимых системы. Измерение положения происходит на основе данных сенсора, который работает подобно датчику компьютерной оптической мыши. Разница заключается в том, что контроль продолжается на высоте и 3 метра и выше, даже когда день идет к закату. Датчик движения «просматривает» землю во время полета вертолета и вполне заменяет глаз пилота. Сенсор способен определить все относительные изменения в горизонтальной плоскости, анализируя контраст точек на земной поверхности, подобно компьютерной мыши на плоской поверхности. Дополнительная система стабилизации по высоте содержит три электронных гироскопа и работает, используя за основу искусственный горизонт и полностью независима от текущей видимости. Применение подобной технологии в HeliCommand позволяет стабилизировать наклон вертолета относительно горизонтальной плоскости, независимо от степени освещения (чего нет в других типах автопилотов) и также установить необходимую высоту. Только лишь в исключительных случаях, таких как: полная темнота, положение модели над водой или снегом сенсор не может усилить сигнал. В такой ситуации, когда получаемого сигнала недостаточно, оборудование, хранящее данные о положение вертолета, автоматически выполняет стабилизацию модели. На самом деле подобная ситуация недостаточности сигнала не является экстраординарной. Если она продолжается в течение более длительного времени, то вертолет автоматически переводится из режима удержания положения в режим стабилизации. В этом случае пилот, обнаруживший это легко компенсирует возникший дрейф модели. Подобная ситуация может происходить к примеру в закрытых помещениях, при этом пилот при желании может принудительно переводить модель в режим стабилизации.
Особенности-Возможность стабилизации географического положения и высоты полета; -Новый тип сенсора и тип считывания, независимый от видимого горизонта; -Электронный трех осевой гироскоп; -Возможность настройки степени стабилизации. -Возможность стабилизации модели по высоте в перевернутом полете
Спецификация
- Размеры: ДхШхВ, мм 55x35x12.5
- Вес, грамм 33
- Рабочее напряжение, В 4.8-6
|